무인잠수정(Unmanned Underwater Vehicles)

UUV Unmanned Underwater Vehicle - 무인잠수정

 

수중에서 군사적목적 및 해양환경 자료 수집, 수중 탐사 등 여러가지에서 이용되고 있으며 ROV(원격조정형)와 AUV(자율형)로 구분지어진다. 여러 국가의 해군에서 기뢰의 탐색 및 제거에 사용하기 위해 제작 중이며 일례로 Woods Hole Oceanographic Institution에서 만든 REMUS는 16시간 이내에 1세제곱마일지역의 기뢰를 탐색, 제거하였으며 이는 다이버팀이 직접 작업시 21일 이상의 시간을 소요하는 양이다.

일반 잠수정(Underwater Vehicle)과 달리 사람이 타지 않기 때문에 수중 통신이 중요한데 전파나 광파는 수중통신으로 사용하기 어렵기 때문에 음파만을 이용해야 하는 어려움이 있다.

 

 

ROV Remotely Operated Vehicle - 선박과 케이블로 물리적으로 연결되어 있어 원격으로 조정해주어야 하는 무인잠수정.

 

장비의 운용을 위해 선박에 장비사용자 혹은 운용자가 승선할 필요가 있으며 선박과 연결된 케이블로 인해 좁은 지역의 정밀조사에 유리하다.

군사목적, 수로측량 및 수중 탐사 등에 이용되며 최근에는 다이버가 갈 수 없는 깊고 위험한 지역에 접근할 수 있는 능력때문에 카메라를 탑재한 ROV를 이용한 다큐멘터리 촬영도 이루어지고 있다고 한다.

 

 

AUV Autonomous Underwater Vehicle - 선박에 연결되어 있지 않고 사전에 프로그래밍하여 감독없이 수행할 수 있는 조사에 사용된다.

 

이 역시 군사목적, 수로측량 및 수중 탐사 등에 이용되며 석유 탐사 등에서 해저지도를 만드는데에 이용된다. 수중에서 단독으로 움직이기 때문에 GPS신호를 받을 수 없어 위치를 결정하는데에 어려움이 있으며 이를 해결하기 위해 기본적으로 추측항법을 이용한다.

장비의 예로는 미국의 Woods Hole Oceanographic Institution에서 만든 Autonomous Benthic Explorer(ABE)를 꼽을 수 있다.

 

 

고로 AUV로 심해의 자세한 해양 환경을 조사할 수 있으며 ROV를 통해 더 정밀한 조사를 할 지역을 선택할 수 있다.